一种热交换器大型管道机器人视觉焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种热交换器大型管道机器人视觉焊接装置，对于热交换器管道的两端焊缝，采用六轴工业机器人焊接。通过六轴工业机器人及CCD立体相机对焊缝进行拍照定位，采集焊缝的位置信息，将信息反馈至外界的PC端，以此本实用新型可达到精准焊接的效果，一种热交换器大型管道机器人视觉焊接装置，实用性强，操作方便，同时也很大程度上提高了产品的焊接质量及效率。

主权项

一种热交换器大型管道机器人视觉焊接装置，其特征在于，包括活动焊接房（1）、固定焊接房（2）、料轨（3）、纵向导向装置（4）和横向定位装置（5），所述的料轨（3）的一侧设有固定焊接房（2）和至少两个纵向导向装置（4），所述的料轨（3）的另一侧滑动安装有活动焊接房（1），所述的活动焊接房（1）和所述的固定焊接房（2）内均安装有固定装置（6）和六轴工业机器人（7），且六轴工业机器人（7）的端部固定有CCD立体相机（71），且六轴工业机器人（7）与外界的PC端双向电连接，活动焊接房（1）和固定焊接房（2）之间呈矩形分布有四个横向定位装置（5）；所述的活动焊接房（1）的下表面两侧固定安装有至少四个轮体（11）和两个固定支撑腿（13），活动焊接房（1）的下表面中部活动安装有地面移动轨道（14），在轮体（11）和地面移动轨道（14）之间均匀分布有不少于六个L形支撑架（12）。