内窥镜手术中的超声探头的机器人引导

摘要

一种用于手术机器人引导的系统和方法包括机器人系统(124)，所述机器人系统具有被配置为通过开口(134)通向靶的机器人(122)。所述机器人系统包括用于引导机器人沿一路径通往一位置的视觉部件(102)。所述位置是根据机器人的位置和取向来定义的。超声探头(125)被机器人引导至所述位置，从而允许所述探头进行接合以在所述位置处收集超声图像。

主权项

一种用于手术机器人引导的系统，包括：手术机器人系统(122)，其具有被配置为通过开口(134)通向靶的手术机器人(124)，所述手术机器人系统包括被用于引导所述手术机器人沿一路径通往一位置的视觉部件(102)，所述位置是根据所述手术机器人的位置和取向来定义的；以及超声探头(125)，所述超声探头被所述手术机器人引导至所述手术机器人沿所述路径所通往的位置，从而允许所述探头进行接合以在所述手术机器人沿所述路径所通往的位置处收集超声图像。