一种可分解分布的激光雷达

摘要

一种可分解分布的激光雷达，它涉及360度距离测量装置。它包含采集处理模块、固态激光雷达感测模块、模块的专用连接线；其中，采集处理模块为方体结构，其四个侧面上均设置有专用接口，数个结构相同的固态激光雷达感测模块组装成中空的圆柱，圆柱内侧表面的同一水平面上均布了数个专用采集接口，该专用采集接口与采集处理模块上的专用接口相对应，用于连接专用连接线和固态激光雷达感测模块，固态激光雷达感测模块可无缝地通过专用采集接口连接到采集处理模块。解决了传统激光雷达因安装要求而引起的结构设计问题和外观设计问题。

主权项

一种可分解分布的激光雷达，其特征在于，它包含中央采集处理模块、固态激光雷达感测模块、模块的专用连接线；其中，中央采集处理模块为方体结构，其四个侧面上均设置有专用接口，数个结构相同的固态激光雷达感测模块组装成中空的圆柱，圆柱内侧表面的同一水平面上均布了数个专用采集接口，该专用采集接口与中央采集处理模块上的专用接口相对应，用于连接专用连接线和固态激光雷达感测模块，固态激光雷达感测模块可无缝地通过专用采集接口连接到中央采集处理模块。