绣花机用自动换梭芯装置

摘要

绣花机用自动换梭芯装置，包括用于抓取或放开梭芯的机械手、安装板、安装支架、电机、驱动块、导向轴、梭芯篮、料筒以及支撑轴，安装板通过安装支架安装在绣花机的梭箱体上，机械手安装在驱动块上，电机、梭芯篮、料筒、支撑轴分别安装在安装板上，驱动块通过轴安装在导向轴上，轴的一端安装在支撑轴上，驱动块可沿轴平移，并且安装板上具有一导向槽，导向轴可沿导向槽运动，导向轴沿导向槽的运动轨迹与机械手将旋梭中用完底线的锁芯取下放进锁芯篮的运动轨迹对应；电机的传动轴上安装有拨叉，拨叉与驱动块连接，在电机及拨叉作用下，驱动块作往复运动。本实用新型能在一个头用完底线的情况下同时将每个头的梭芯全部换好。

主权项

绣花机用自动换梭芯装置，其特征在于：包括用于抓取或放开梭芯的机械手、安装板、安装支架、电机、驱动块、导向轴、梭芯篮、料筒以及支撑轴，所述的安装板通过安装支架安装在绣花机的梭箱体上，所述的机械手安装在所述的驱动块上，所述的电机、梭芯篮、料筒、支撑轴分别安装在所述的安装板上，所述的驱动块通过轴安装在所述的导向轴上，所述的轴的一端安装在支撑轴上，所述的驱动块可沿所述的轴平移，并且所述的安装板上具有一导向槽，所述的导向轴可沿所述的导向槽运动，所述的导向轴沿导向槽的运动轨迹与机械手将旋梭中用完底线的锁芯取下放进锁芯篮的运动轨迹对应；所述的电机的传动轴上安装有拨叉，所述的拨叉与所述的驱动块连接，在所述的电机及拨叉作用下，所述的驱动块作往复运动。