致动器参考位置的基准确定和合理性检验的方法和装置

摘要

用于沿着操纵行程移动操纵元件的致动器的参考位置的基准确定和合理性检验的方法和装置，其方式是，该参考位置在一在操纵行程的一个端点处的机械式止挡上被获知。为了例如阻止由于卡住的操纵元件或类似情况的参考位置的错误确定，当沿着操纵行程在机械式止挡之前设置的能量存储器的力发展可以配属给一配属给参考位置的、预先给定的合理性位置时，该参考位置才被视为合理。

主权项

用于致动器的参考位置的基准确定和合理性检验的方法，所述致动器具有一由一增量行程传感器所控制的电动马达，其中，所述致动器沿一操纵行程(x)驱动一运动元件，该操纵行程的一个端点通过机械式止挡(A)的力作用来限界，并且所述运动元件为了所述致动器的基准确定而沿着该操纵行程(x)朝所述机械式止挡(A)的方向被驱动，并且在达到止挡(A)时一参考位置被配置给所述增量行程传感器，其特征在于，为了沿着该操纵行程(x)进行该参考位置的合理性检验而给所述操纵元件配置一弹簧元件，所述弹簧元件将一个力在一在达到所述机械式止挡(A)之前以一预先给定的行程差(△x)设置的合理性检验位置(P)处施加到所述致动器的所述运动元件上，其中，所述致动器在所述运动元件朝所述机械式止挡(A)的方向被驱动时检测在该操纵行程(x)上的该力作用，并且，在预先给定的合理性检验位置(P)处获知所述弹簧元件的预先给定的所述力(F(p))时，已获知的该参考位置被视为合理。