发明名称 |
一种气动搬运机械手 |
摘要 |
一种气动搬运机械手,其结构主要由五部分组成,分别是底座、手臂、手部结构、立柱以及手腕。可以完成人手动作的模拟,并具备动作迅速、适用性良好、反应快等优势,稳定性高,不会轻易受到环境的影响,而不能正常工作。在使用的过程中,泄漏情况不明显,对环境的污染不高,气动搬运机使用PLC编程进行控制的,生产可靠性极高,具有很高的灵活性,通用性高。 |
申请公布号 |
CN106553186A |
申请公布日期 |
2017.04.05 |
申请号 |
CN201510615305.8 |
申请日期 |
2015.09.24 |
申请人 |
褚秀清 |
发明人 |
褚秀清 |
分类号 |
B25J9/04(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/04(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种气动搬运机械手,其特征是:述气动搬运机械手的手腕设计过程中,手部与手臂之间的部件就是手腕,用来调整手部动作,以满足模仿人手动作的需要。 |
地址 |
110179 辽宁省沈阳市浑南新区朗日街17-1号5门 |