补药和出药装置以及立式回转柜

摘要

本发明涉及药房自动化技术领域，尤其是涉及一种补药和出药装置及立式回转柜，包括：夹持机构和机架；夹持机构设置在机架的上端，机架用于将夹持机构固定在立式回转柜的机柜上方；夹持机构用于将药品投放至立式回转柜的储药盒内，或者用于从立式回转柜的储药盒内将药品取出。利用机架将夹持机构固定在立式回转柜的机柜上方，利用夹持机构将药品夹持到机柜的上方，并投放至储药盒内，以向储药盒补充药品，或者从储药盒内提取药品。这样，当储药盒中的药品用完或者药品量少时，可以启动夹持机构给储药盒补药，不需要医务人员手动补药；当医务人员需要取药时，利用夹持机构即可从储药盒中将药品取出，便于医务人员使用，提高了工作效率。

主权项

一种补药和出药装置，其特征在于，包括：夹持机构和机架；所述夹持机构设置在所述机架的上端，所述机架用于将所述夹持机构固定在立式回转柜的机柜上方；所述夹持机构用于将药品投放至所述立式回转柜的储药盒内，或者用于从所述立式回转柜的储药盒内将药品取出；还包括输药机构；所述输药机构设置在所述机架上，所述机架用于将所述输药机构固定在所述立式回转柜的机柜一侧，所述输药机构用于将药品输送至预设位置；所述输药机构包括第一电动滑轨和输药平台；所述第一电动滑轨竖直的设置在所述机架上，所述输药平台固定在所述第一电动滑轨的滑块上，所述输药平台用于盛放药品；所述输药平台包括第一固定框架、第一传输带和第一步进电机；所述第一传输带通过第一主动辊轴和第一从动辊轴设置在所述第一固定框架上，所述第一步进电机设置在所述第一固定框架上，所述第一固定框架与所述第一电动滑轨的滑块固定连接；所述第一步进电机的动力输出轴上设置有第一皮带轮，所述第一主动辊轴上设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带传动连接。