挤奶台系统的空间划分器和挤奶台系统

摘要

本发明涉及一种用于至少一个挤奶台(3)的挤奶台系统(1、1'、1″、1′″)的空间划分器(4)，所述挤奶台用于为出奶的动物(T)挤奶，其中，该空间划分器(4)大致平行于要挤奶的动物(T)的纵轴线设置，具有包括挤奶机(5)的臂设备(6)，所述臂设备可从停止位置调节到工作位置并且返回。包括挤奶机(5)的臂设备(6)在停止位置设置在空间划分器(4)中并且侧向于要挤奶的动物(T)在所述动物的前腿和后腿之间在全自动运行或半自动运行中可调节到工作位置。该空间划分器(4)这样构造，使得在相邻的动物(T)之间不需要附加的空间，从而可以在挤奶台系统(1、1'、1″、1′″)中以最小可能的空间需求为许多动物(T)挤奶。

主权项

一种用于至少一个挤奶台(3)的挤奶台系统(1、1'、1”、1”')的空间划分器(4)，所述挤奶台用于为出奶的动物(T)挤奶，其中，该空间划分器(4)设置在挤奶台(3)的长边上并具有包括挤奶机(5)的臂设备(6、6')，所述臂设备能够从停止位置调节到工作位置并且返回，其中，包括挤奶机(5)的臂设备(6、6')在停止位置设置在该空间划分器(4)中并且能够侧向于要挤奶的动物(T)在该动物的前腿和后腿之间在全自动运行或半自动运行中调节到工作位置，其中，臂设备(6、6')能够在半自动运行中从停止位置调节到工作位置中，其中，工作位置是固定的预置位置，所述预置位置能够通过止挡机构事先确定，其中，挤奶机(5)的乳头杯(5a)在停止位置和预置位置中直立并且紧密并排地在收集件(27)上方与收集件(27)隔开距离地保持，并且挤奶机(5)的乳头杯(5a)能够从预置位置限定地脱开到挤奶位置，从而在挤奶位置中挤奶机(5)的乳头杯(5a)与收集件(27)的距离增大，并且挤奶机的乳头杯能够再次往回回置到预置位置，在所述挤奶位置中挤奶机(5)的乳头杯(5a)能够限定地运动，其中，每个乳头杯(5a)在停止位置和预置位置中与收集件(27)的距离分别通过至少一个部段元件(29)确定，所述部段元件分别设置在每个乳头杯(5a)和收集件(27)之间，其中，所述至少一个部段元件(29)具有通道(29c)，至少一个牵引机构(31)引导通过所述通道，所述牵引机构以一个端部固定在所属的乳头杯(5a)上并且以另一个端部铰接在操纵设备(30)上，其特征在于，所述至少一个牵引机构(31)借助操纵设备(30)在停止位置和预置位置中张紧，其中，挤奶机(5)的所属的乳头杯(5a)在停止位置和预置位置中直立地在收集件(27)上方与该收集件(27)隔开距离地保持。