| 摘要 |
【課題】機体の最低地上高を高くでき、旋回時の滑らかさを確保しながら直進性も確保でき、停止状態の維持が可能な農作業機を提供する。【解決手段】コンバインが備える動力伝達装置１０は、エンジン７から入力された駆動力を変速して一方の走行装置２へ出力する第一出力軸２５を有する第一油圧モータ２２を備えた第一無段変速装置２０と、エンジン７から入力された駆動力を変速して他方の走行装置２へ出力する第二出力軸３５を有する第二油圧モータ３２を備えた第二無段変速装置３０と、第一出力軸２５の回転と第二出力軸３５の回転とを一致させる同調駆動状態と、第一出力軸２５の回転と第二出力軸３５の回転とを一致させない非同調駆動状態と、に切り替え可能な状態切替機構５０と、第一無段変速装置２０側に配設され、第一出力軸２５及び第二出力軸３５のうち、少なくともいずれか一方の回転を制動可能なパーキングブレーキ機構８２と、を備えている。【選択図】図２ |
