基于鱼眼相机的运动跟踪与运动分析系统

摘要

本实用新型公开了一种基于鱼眼相机的运动跟踪与运动分析系统，包括鱼眼相机采集与传输模块、数据处理模块、上位机、网络组建模块和用户终端，鱼眼相机采集与传输模块、数据处理模块、上位机依次连接，用户终端经网络组建模块后分别连接上位机和鱼眼相机采集与传输模块。本实用新型通过FPGA采集模块采集图像信息并对图像进行预处理与图像压缩，完全能达到实时处理的水平，通过同步时间序列，能真实并实时地监控移动机器人及其轨迹，并通过上位机便捷方便地采集到机器人的全部信息，通过数据曲线显示，便于观察。

主权项

一种基于鱼眼相机的运动跟踪与运动分析系统，其特征在于：包括鱼眼相机采集与传输模块、数据处理模块、上位机、网络组建模块和用户终端，鱼眼相机采集与传输模块、数据处理模块、上位机依次连接，用户终端经网络组建模块后分别连接上位机和鱼眼相机采集与传输模块，鱼眼相机采集与传输模块采集图像信息并将图像信息送入数据处理模块，图像信息经数据处理模块处理后送入上位机，所述用户终端、上位机、鱼眼相机采集与传输模块通过网络组建模块实现双向数据交换。