一种目标车辆跟踪方法及装置

摘要

本发明公开了一种目标车辆跟踪方法及装置，用以获取目标车辆的连续跟踪信息，为车辆违章提供更多的信息依据。所述方法包括：接收当前帧图像；提取当前帧图像所包含的检测信息；根据提取到的检测信息确定检测目标，并建立检测目标集合，所述检测目标集合由至少一个检测目标组成；针对跟踪目标集合中包含的任一跟踪目标，确定该跟踪目标与所述检测目标集合中的任一检测目标互相匹配时，根据所述检测目标包含的检测信息更新该跟踪目标包含的跟踪信息，所述跟踪目标集合为根据历史图像信息获取的。

主权项

一种目标车辆跟踪方法，其特征在于，包括：接收当前帧图像；提取当前帧图像所包含的检测信息；根据提取到的检测信息确定检测目标，并建立检测目标集合，所述检测目标集合由至少一个检测目标组成；针对跟踪目标集合中包含的任一跟踪目标，确定该跟踪目标与所述检测目标集合中的任一检测目标互相匹配时，根据所述检测目标包含的检测信息更新该跟踪目标包含的跟踪信息，所述跟踪目标集合为根据历史图像信息获取的，其中，针对跟踪目标集合中包含的任一跟踪目标，按照以下方法确定该跟踪目标与所述检测目标集合中的任一检测目标互相匹配：针对所述跟踪目标集合中的每一跟踪目标，按照预设匹配规则确定该跟踪目标与所述检测目标集合中的每一检测目标的第二匹配系数；选择第二匹配系数最大的检测目标为检测匹配目标；针对所述检测匹配目标，从所述跟踪目标集合中确定与该检测匹配目标匹配的跟踪匹配目标，包括：按照预设匹配规则确定该检测匹配目标与跟踪目标集合中的每一跟踪目标的第一匹配系数；选择第一匹配系数最大的跟踪目标为跟踪匹配目标；若确定出的跟踪匹配目标为该跟踪目标时，确定该跟踪目标与所述检测匹配目标互相匹配。