无人测控船及无人测控系统

摘要

本发明涉及测控的技术领域，公开了无人测控船以及无人测控系统，无人测控船包括船体，船体内设有控制板以及水下地形测量传感器，船体连接有置于船体外的推进结构，减少船体的体积，结构简单，直接可以水冷，大大节约成本；船体采用三体结构，设置多个舱体，并且外周设置了防撞条，增加航行稳定性，且便于设备维护；测控船内设置有姿态传感器，其能够输出俯仰角、横滚角和航向角，以及输出X、Y、Z三个方向的加速度信息，大大提高测量精度；船体上设置有摄像头以及超声波测障元件，可以随时摄取外周的环境以及测量测控船周围外的障碍，便于无人船的航行；该无人船采用无线通讯元件，可以直接与外部的移动终端及地面控制基地通讯。

主权项

无人测控船，其特征在于，包括船体，所述船体内设有中央控制板以及水下地形测量传感器，所述船体前端的上表面设有摄像头以及超声波测障元件；所述船体的后端连接有推进结构，所述推进结构呈竖直状朝下延伸布置，其包括有带螺旋桨的推进器；所述推进结构包括转向舱、舵机、传动机构以及呈竖直状布置的吊舱转轴，所述转向舱置于所述船体的后端上，所述舵机及所述传动机构置于所述转向舱内，所述传动机构的两端分别连接于所述舵机的转轴及所述吊舱转轴的上端，所述吊舱转轴的下端连接有所述推进器；所述推进器的外表面设有防缠绕结构，所述防缠绕结构包括缠绕在推进器外表面的锯条。