联合两坐标雷达和三坐标雷达统计量的假目标鉴别方法

摘要

本发明提出了一种联合两坐标雷达和三坐标雷达统计量的假目标鉴别方法，主要解决现有技术对目标位置信息利用不足的问题。其方案是：1、用三坐标雷达量测目标，得到三坐标雷达的量测值；2、用两坐标雷达量测目标，得到两坐标雷达的量测值；3、根据三坐标雷达的量测值计算目标在统一直角坐标系下的坐标，并根据该坐标计算目标相对两坐标雷达的位置信息估计值；4、根据目标相对两坐标雷达的位置信息估计值得到距离‑方位角联合方差；5、计算目标相对于两坐标雷达的估计值与量测值的联合差值并计算其方差；6、构造鉴别检验统计量；7、通过将判决门限与鉴别检验统计量进行对比实现对真假目标的鉴别。本发明可完成对欺骗式假目标的有效对抗。

主权项

一种联合两坐标雷达和三坐标雷达统计量的假目标鉴别方法，包括如下步骤：(1)组网雷达系统中的三坐标雷达对目标进行检测，得到不同时刻各个目标的量测值为其中，r_i¹(k)、分别为第i个目标在第k个时刻相对于三坐标雷达的径向距离、方位角和俯仰角信息，i＝1,2,...,M，M为雷达检测到目标的个数，k＝1,2,...,T，T为三坐标雷达跟踪目标的时间总长度；(2)组网雷达系统中的两坐标雷达对目标进行检测，得到不同时刻各个目标的量测值为其中，r_i²(k)、分别为第i个目标在第k个时刻相对于两坐标雷达的径向距离、方位角信息；(3)根据步骤(1)中得到的三坐标雷达对目标的量测信息，计算目标于不同时刻在直角坐标系中的位置信息M_i(k)＝[x_i(k),y_i(k),z_i(k)]，其中，x_i(k)、y_i(k)、z_i(k)分别为第i个目标于第k个时刻在直角坐标系中x轴、y轴、z轴的位置信息。(4)利用步骤(3)中得到的每个目标于不同时刻在直角坐标系中的位置信息，联合两坐标雷达的位置信息进行计算，得到目标在不同时刻下相对两坐标雷达的位置信息其中，r_i¹²(k)、分别为计算得到的目标距两坐标雷达的距离和方位角；(5)通过计算步骤(4)中得到的目标在不同时刻下相对两坐标雷达的位置信息估计值U_j(k)的偏导数，计算目标的距离‑方位角联合方差5a)计算第i个目标在第k个时刻下相对于两坐标雷达的距离估计值r_i¹²(k)对三坐标雷达的径向距离r_i¹(k)、方位角和俯仰角信息的偏导数；5b)计算第i个目标在第k个时刻下相对于两坐标雷达的方位角估计值对三坐标雷达的径向距离r_i¹(k)、方位角和俯仰角信息偏导数；5c)联合5a)、5b)中计算的偏导数和雷达的量测精度，计算目标的距离‑方位角联合方差(6)对步骤(4)中得到的目标在不同时刻下相对两坐标雷达的距离、方位角信息估计值U_j(k)与步骤(2)中得到的两坐标雷达对目标的量测值P_i²(k)做差值，得到距离差值ε_r(k)和方位角差值ε_θ(k)，对距离差值和方位角差值求和得到联合差值ε(k)＝ε_θ(k)+ε_r(k)，并计算ε(k)的方差σ²(k)；(7)构造基于n次量测值的检验统计量：由于雷达的测距和测角误差服从相互独立的零均值高斯分布，因此ε(k)也近似服从零均值的高斯分布，因此检验统计量Δ服从他方分布；(8)根据雷达用户给定的判决门限，即期望的真目标检测概率η，将统计检验量Δ与判决门限进行比较：若Δ大于判决门限η，则判定三坐标雷达的量测是假目标产生的；若Δ小于判决门限η，则判定三坐标雷达的量测是真目标产生的，以此完成对真假目标的鉴别。