一种远心立体视觉测量装置及其应用于物体三维形貌微米级精度测量的方法

摘要

本发明涉及一种远心立体视觉测量装置及其应用于物体三维形貌微米级精度测量的方法，实现被测物体三维形貌数据的微米级获取与检测。远心立体视觉测量装置，包括远心相机A、远心相机B和数据处理计算机。远心相机A、远心相机B固联安装，数据处理计算机与远心相机联通，实时同步采集两台远心相机的图像数据，并解算待测物体三维形貌数据。远心相机在成像景深范围内放大倍率恒定不变，且具有低畸变、大景深等特点，利用远心相机构成的测量系统，测量精度高。极线校正方法，应用于远心立体视觉测量系统，可将后续图像密集匹配的搜索维度由二维简化为一维，提高了密集匹配的效率。

主权项

一种远心立体视觉测量装置，包括远心相机A、远心相机B和数据处理计算机，其特征在于，所述远心相机A、远心相机B固联安装，具有公共视场，即远心相机A的视角与远心相机B的视角有夹角，夹角范围0°～90°；所述数据处理计算机与远心相机A、远心相机B联通，实时同步采集两台远心相机的图像数据，并解算待测物体三维形貌数据；固联安装是指远心相机A与远心相机B的相对位置固定。