单株植物周边可移动式抚育工作机

摘要

单株植物周边可移动式抚育工作机，其特征在于包括组合工作臂，组合作业刀具、用于推动组合工作臂前后移动的伸缩架、用于推动组合工作臂左右摆动的摆动驱动液压缸、设置在组合工作臂左右两侧用于使组合工作臂打开或收拢的张拢液压缸和设置在组合工作臂上方用于使组合工作臂上下翻转的起升翻转液压缸；本发明提供的单株植物周边可移动式抚育工作机，可对单株植物周边土壤进行紧密细致的割草和松土抚育作业，提高农作物抚育效率，减少人工劳动强度。

主权项

单株植物周边可移动式抚育工作机，其特征在于包括组合工作臂（1），组合作业刀具（2）、用于推动组合工作臂（1）前后移动的伸缩架（3）、用于推动组合工作臂（1）左右摆动的摆动驱动液压缸（4）、设置在组合工作臂（1）左右两侧用于使组合工作臂（1）打开或收拢的张拢液压缸（5）和设置在组合工作臂（1）上方用于使组合工作臂（1）上下翻转的起升翻转液压缸（6）；所述的组合工作臂（1）由两个对称设置的安装臂（11）组成，所述的伸缩架（3）由长方形的固定架（31）和固定在固定架（31）后侧的伸缩杆（32）组成，所述的伸缩杆（32）水平设置，伸缩杆（32）伸缩带动固定架（31）前后移动，铰连安装框（7）装在固定架（31）内并可相对于固定架（31）左右转动，所述的安装臂（11）的后端装在铰连安装框（7）上并且相对于铰连安装框（7）具有多个自由度，安装臂（11）的前端安装组合作业刀具（2）；张拢液压缸（5）的前端固定在安装臂（11）的外侧面，后端装在铰连安装框（7）中且与安装臂（11）的后端为同轴安装，所述的张拢液压缸（5）相对于铰连安装框（7）具有多个自由度，张拢液压缸（5）伸缩带动安装臂（11）沿水平方向摆动改变两个安装臂（11）的夹角大小；所述的起升翻转液压缸（6）的前端固定在安装臂（11）的上表面，后端装在铰连安装框（7）上且位于安装臂（11）后端的正上方，使所述的起升翻转液压缸（6）为倾斜设置，起升翻转液压缸（6）相对于铰连安装框（7）具有多个自由度，起升翻转液压缸（6）伸缩带动安装臂（11）沿垂直方向摆动改变两个安装臂（11）与水平面的夹角小大；所述的摆动驱动液压缸（4）安装在铰连安装框（7）和固定架（31）之间，摆动驱动液压缸（4）的一端固定在铰连安装框（7）的左侧面或右侧面，另一端固定在固定架（31）的内侧面，摆动驱动液压缸（4）伸缩推动铰连安装框（7）在固定架（31）中左右转动；所述的组合作业刀具（2）包括动力马达（21）、用于传输动力的传动部件（22）、连接在传动部件（22）下方的圆盘型割草刀（23）和连接在割草刀（23）下方的螺旋型松土刀（24），启动所述的动力马达（21）通过传动部件（22）带动割草刀（23）和松土刀（24）高速转动。