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Es wird offenbart ein Lager- und Kommissioniersystem (10), insbesondere für Case-Pick Anwendungen, zum vollautomatisierten Kommissionieren von Lagereinheiten (70), das aufweist: eine Regalanordnung (12), die einen stationär angeordneten Regalblock (34) aufweist, wobei der Regalblock (34) mindestens ein Regal (36) mit einer Vielzahl von beweglichen Lagerplätzen (20) aufweist, wobei jeder der beweglichen Lagerplätze (20) zur Pufferung einer der Lagereinheiten (70) eingerichtet ist; ein FTS (14) mit einer Vielzahl von FTF (22), die autonom entlang von (frei wählbaren) Fahrwegen (54) beweglich sind, wobei jedes der FTF (22) ein LAM aufweist, wobei die LAM der FTF (22) und die beweglichen Lagerplätze (20) eingerichtet sind, die Lagereinheiten (70) untereinander auszutauschen; eine Austauschzone (18), die überlappend zwischen der Regalanordnung (12) und dem FTS (14) angeordnet ist, so dass die beweglichen Lagerplätze (20) und die FTF (22) in die Austauschzone (18) hinein und aus der Austauschzone (18) heraus bewegbar sind; und einer Steuerung (16), die eingerichtet ist, Bewegungen (24) der FTF (22) und der beweglichen Lagerplätze (20) so aufeinander abzustimmen, dass zu vorgegebenen Zeitpunkten vorgegebene Lagereinheiten (70) zwischen vorgegebenen FTF (22) und vorgegebenen beweglichen Lagerplätzen (20) austauschbar sind. |
