发明名称 测距装置以及测距装置的驱动方法
摘要 测距装置(10)中,控制部(CONT)按每个帧周期(T<sub>F</sub>)交替地更换第一脉冲传输信号(S<sub>1</sub>)与第二脉冲传输信号(S<sub>2</sub>)的时间序列上的顺序并输出第一以及第二脉冲传输信号(S<sub>1</sub>,S<sub>2</sub>),并且运算部(ART)基于对应于按时间序列连续的2个帧周期(T<sub>F</sub>)中的相位成为相同的第一以及第二脉冲传输信号(S<sub>1</sub>,S<sub>2</sub>)而被存储于第一电荷存储区域(FD1)和第二电荷存储区域(FD2)的信号电荷的总电荷量(Q<sub>1</sub>,Q<sub>2</sub>),运算到对象物(OJ)的距离(d)。
申请公布号 CN106471391A 申请公布日期 2017.03.01
申请号 CN201580023874.1 申请日期 2015.04.07
申请人 浜松光子学株式会社 发明人 间瀬光人;平光纯;岛田明洋
分类号 G01S17/10(2006.01)I;G01C3/06(2006.01)I;H01L27/146(2006.01)I;H01L31/12(2006.01)I;H04N5/335(2011.01)I 主分类号 G01S17/10(2006.01)I
代理机构 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 代理人 杨琦
主权项 一种测距装置,其特征在于:具备:驱动部,以按每个帧周期朝着对象物射出脉冲光的方式驱动光源;距离图像传感器,在一维方向上配置有具有对应于所述对象物上的脉冲光的反射光的入射而产生电荷的电荷产生区域、从所述电荷产生区域分开且在所述一维方向上夹着所述电荷产生区域而配置并且存储电荷的第一以及第二电荷存储区域、被配置于所述第一电荷存储区域与所述电荷产生区域之间的第一传输电极、以及被配置于所述第二电荷存储区域与所述电荷产生区域之间的第二传输电极的多个距离传感器;控制部,以与所述脉冲光的射出相同步的方式,按所述每个帧周期,将第一脉冲传输信号输出至所述第一传输电极以使在所述电荷产生区域产生的电荷作为信号电荷流入到所述第一电荷存储区域,将相位与所述第一脉冲传输信号不同的第二脉冲传输信号输出至所述第二传输电极以使在所述电荷产生区域产生的电荷作为信号电荷流入到所述第二电荷存储区域;以及运算部,按所述每个帧周期,分别读出被存储于所述第一以及第二电荷存储区域的信号电荷的电荷量,基于所读出的电荷量,运算到所述对象物的距离,所述控制部按所述每个帧周期交替地更换所述第一脉冲传输信号与所述第二脉冲传输信号的时间序列上的顺序,并输出所述第一以及第二脉冲传输信号,所述运算部基于对应于按时间序列连续的2个所述帧周期中的相位成为相同的所述第一以及第二脉冲传输信号而被存储于所述第一电荷存储区域和所述第二电荷存储区域的信号电荷的总电荷量,运算到所述对象物的距离。
地址 日本静冈县