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전기 유압식 액추에이션 시스템(electro-hydraulic actuation system)은 유압 액추에이터의 제1 유체 챔버 및 상기 제2 유체 챔버와 유체 연통하는 재생 밸브와, 상기 제2 유체 챔버 및 유체 저장기와 유체 연통하는 덤프 밸브를 구비한다. 펌프는 상기 제1 및 제2 유체 챔버들에 유체 흐름을 제공하며, 상기 펌프의 변위는 상기 후퇴 및 연장 방향으로의 운동 동안에 상기 액추에이터의 속도를 제어한다. 전기 모터는 상기 펌프를 구동하며, 제어기는 상기 재생 밸브와 상기 덤프 밸브의 상태를 제어한다. 적어도 하나의 피드백 장치는 시스템 상태를 감지하여, 상기 제어기에 감지된 시스템 상태를 나타내는 해당하는 피드백 신호를 상기 제어기에 제공하며, 상기 제어기는 오버-센터 부하 상태의 발생을 결정하여, 상기 액추에이터의 속도를 유지하기 위한 발생에 응답하여 상기 재생 밸브와 상기 덤프 밸브의 상태를 제어하기 위한 상기 피드백 신호에 응답한다. |
