| 摘要 |
【課題】積荷が重い場合の回生効率を向上させると共に、積荷が軽い場合の電力消費を抑制することができる荷役車両の油圧駆動装置を提供する。【解決手段】モータ指令回転数算出部６７は、回転数指令値として、下降必要回転数及び第２油圧シリンダ必要回転数のうちの最大値を設定する。従って、積荷が重い場合は高い回転数にて高効率に回生を行うことが出来る。一方、判定部６９によりリフト操作レバー１１の下降操作を含む第２操作部７３の操作が同時に行われたと判定された場合、力行トルク制限値算出部６８は、力行トルク制限値として、第２油圧シリンダ必要回転数を設定する。従って、積荷が軽い場合に、第２操作部７３の操作が同時に行われたときは、第２油圧シリンダ７０を動作させるのに必要最低限の回転数で回転することで、消費電力を抑制することができる。【選択図】図４ |
