一种吹瓶机抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种吹瓶机抓取装置，其技术方案要点是，包括导轨、驱动部，所述导轨上设有长条形的滑块，所述驱动部包括伺服电机、齿条，所述齿条与伺服电机啮合且所述齿条与所述滑块固定连接，所述滑块远离导轨的一侧上设有两个夹持组件，所述夹持组件分别位于所述滑块的左右两端且与所述滑块固定连接，所述夹持组件包括至少4个开角为180度的气动夹具；气动夹具通过气缸驱动带动夹块张开180度，使得气动夹具在张开的时候夹块与运送瓶胚的传送带平行，保证了气动夹具往回夹取瓶胚的时候，不必在竖直方向上移动，只需要水平移动便可。

主权项

一种吹瓶机抓取装置，其特征是：包括导轨、驱动部，所述导轨上设有长条形的滑块，所述驱动部包括伺服电机、齿条，所述齿条与伺服电机啮合且所述齿条与所述滑块固定连接，所述滑块远离导轨的一侧上设有两个夹持组件，所述夹持组件分别位于所述滑块的左右两端且与所述滑块固定连接，所述夹持组件包括至少4个开角为180度的气动夹具。