分布式GNSS实时数据处理方法及系统

摘要

本发明公开了一种分布式GNSS实时数据处理方法及系统，包括步骤：在接收机端，首先，对原始观测数据进行周跳探测，获得周跳时间信息；然后，将周跳时间信息和原始观测数据编码后发送至服务器端。在服务器端，首先，对编码数据进行解码获得观测数据和周跳时间信息；然后，根据周跳时间信息进行周跳判断；最后，根据周跳判断结果进行精密差分产品解算，并保存当前历元解算获得的滤波器状态参数信息，当解算中断，服务器端重启后，采用存储的滤波器状态参数恢复中断历元下的滤波器，继续解算中断前的解算状态。本发明方法避免了服务器端中断重新时的初始化，可为用户提供连续、一致的精密差分产品，可保证高精度定位服务。

主权项

分布式GNSS实时数据处理方法，其特征在于，包括：步骤1，在接收机端对接收的原始观测数据进行周跳探测，获得周跳时间信息，周跳时间信息即各卫星最后一次发生周跳的时间；步骤2，在接收机端将周跳时间信息和原始观测数据编码后发送至服务器端；步骤3，在服务器端对接收的编码数据进行解码，获得观测数据和周跳时间信息；步骤4，在服务器端通过比较当前历元解码获得的周跳时间信息和上一历元解码获得的周跳时间信息是否相同，判断当前历元下卫星是否发生周跳；步骤5，在服务器端根据周跳判断结果和解码获得的观测数据进行解算，并在服务器端存储当前历元解算获得的滤波器状态参数信息；步骤6，若解算中断，服务器端重启后，采用存储的滤波器状态参数恢复中断历元下的滤波器，采用恢复的滤波器继续解算中断前的解算状态。