| 主权项 |
一种垂直摆式磁瓦检测装置，其特征在于：包括进料装置（1）、摆动夹持旋转装置（2）、摄像装置（3）、出料装置（4）；所述垂直摆式磁瓦检测装置采用垂直摆式磁瓦输送方式；所述进料装置（1）包括放料槽（5）、推出气缸（6）、放料槽底板（7）；所述放料槽（5）包含一段倾斜部分、一段垂直部分和一段圆弧过渡部分，垂直部分与放料槽底板（7）垂直连接，推出气缸（6）的缸体安装在放料槽底板（7）上，推出气缸（6）的活塞可以自由穿过放料槽（5）的垂直部分；所述摆动夹持旋转装置（2）包括夹持装置、旋转装置、摆动装置；所述摆动装置包括带减速器的摆动电机（22）、摆动电机支架（23）、摆动旋转体（24）；动力由摆动电机（22）传递给摆动旋转体（24），摆动电机（22）通过摆动电机支架（23）安装在设备支架（26）上，摆动电机支架（23）安装在设备支架（26）上，摆动旋转体（24）安装在设备支架（26）上；所述夹持装置包括两个夹持手指（9）、两个夹持臂（10）、手指气缸（11）；两个夹持手指（9）安装在两个夹持臂（10）上，两个夹持臂（10）连接在手指气缸（11）上，手指气缸（11）安装在摆动旋转体（24）上；所述旋转装置包括旋转电机支架（14）、旋转电机（15）、通轴（19）、钢丝软轴（21）、手指联轴器（25）；所述旋转电机（15）的输出轴与通轴（19）之间通过同步带（13）实现同步旋转，通轴（19）通过通轴联轴器（20）连接两个钢丝软轴（21），两个钢丝软轴（21）通过手指联轴器（25）分别与两个夹持手指（9）连接，旋转电机（15）通过旋转电机支架（14）连接在摆动旋转体（24）上；所述摄像装置（3）包括光源相机支架（29）、光源（27）、和相机（28）；所述光源相机支架（29）安装在摆动夹持旋转装置（2）的侧面，所述光源（27）和相机（28）安装在光源相机支架（29）的顶部；所述出料装置（4）包括出料气缸（30）、传输带装置（31）；出料气缸（30）安装在传输带装置（31）安装架的侧面；所述垂直摆式磁瓦输送方式是：所述进料装置（1）在摆动夹持旋转装置（2）的一侧，出料装置（4）在摆动夹持旋转装置（2）的另一侧，夹持装置将磁瓦（8）夹持后，以摆动旋转体（24）的回转中心线为轴线，往复摆动，实现磁瓦（8）的夹持、检测及运输。 |
