一种径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置

摘要

本发明公开了一种径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，包括二维自旋转喷头、接管组件，二维自旋转喷头通过管螺纹与接管组件连接，二维自旋转喷头上设有喷嘴，沿接管组件圆周均布安装三组被动调节机构，被动调节机构包括中部相互交叉铰接的被动支杆和被动连杆，接管组件上设有固定法兰和固定板，接管组件上和套有定簧滑块，被动支杆的内端与固定板铰接，被动连杆的内端与所述定簧滑块铰接，被动支杆和被动连杆的外端分别连接有主动调节机构。述主动调节机构包括支腿杆，支腿杆的内端铰接有连接块，支腿杆与连接块之间设有调节销轴。在使用前，针对不同的管径尺寸，可通过主动调节机构的调节来适应不同直径管道，而被动调节机构可在使用中装置遇到障碍物时通过被动调节自身径向尺寸的方式来使装置成功越过阻碍。

主权项

一种径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，其特征在于，包括二维自旋转喷头、接管组件，所述二维自旋转喷头通过管螺纹与所述接管组件连接，所述二维自旋转喷头上设有喷嘴，沿所述接管组件圆周均布安装三组被动调节机构，每组被动调节机构的外端连接有主动调节机构，所述主动调节机构的外端设有滚子。