用于检测物理系统的控制回路的完整性的方法和系统

摘要

在控制回路中，命令信号被应用到物理部件以引起物理部件的移动。物理部件的位置被检测并被用于生成随后的命令信号。在实施方式中，完整性检测系统使得激励信号被注入到命令信号上，以引起物理部件在激励频率处的移动。这种移动在物理系统控制回路中被检测到并被完整性检测系统隔离。如果完整性检测系统未能检测到激励频带中的能量，则推断出控制系统的至少一个部件的故障。

主权项

一种用于控制物理系统的装置，包括：控制器，被配置为输出命令信号以控制设备的状态并接收反馈信号，所述反馈信号提供关于所述设备的所述状态的信息；以及完整性检测系统，其中所述完整性检测系统被配置为：向所述设备输出激励信号；接收所述反馈信号；确定与所述激励信号相关联的分量是否存在于所述反馈信号中；以及基于所述确定来识别闭环控制系统是否正在经历故障。