| 摘要 |
<p>【課題】ワークの向きおよび形状に関わらず、高い確実性でワークを把持する。【解決手段】ロボット用把持装置（６０）の各指部は、板状の弾性体から成る指部本体（１）と、指部本体の先端側内面に設けられた第一滑止部（２）と、指部本体の外面に沿って配置されていて指部本体の先端に接合される、指部本体よりも剛性の高い補強部材（２０）とを有しており、補強部材は、指部本体の長手方向に対して垂直な第一回転軸回りに前記補強部材を回動させる第一回転継手（４）を有しており、ロボット用把持装置は、指部本体の基端を把持中心（ａ）に沿って移動させて、指部を開閉させる駆動部（６２）を有する。【選択図】図１Ａ</p> |
