一种机器人自动充电系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动充电系统，包括电源监控单元、红外信号接收单元、红外测距单元、无线信号收发单元、视觉识别单元、机器人控制单元和运动系统单元，所述机器人控制单元分别连接电源监控单元、红外信号接收单元、红外测距单元、无线信号收发单元、视觉识别单元和运动系统单元。本实用新型将红外信号追踪以及图像识别法两者结合，把原本单一的方法融合在一起，解决单纯使用一种方法追踪时出现的问题，让机器人都能准确、稳定和不容易受到环境干扰从而找到充电桩进行自主充电。

主权项

一种机器人自动充电系统，包括电源监控单元、红外信号接收单元、红外测距单元、无线信号收发单元、视觉识别单元、机器人控制单元和运动系统单元，其特征在于，所述机器人控制单元分别连接电源监控单元、红外信号接收单元、红外测距单元、无线信号收发单元、视觉识别单元和运动系统单元。