一种转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置

摘要

本实用新型公开了一种转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置，包括转笼光盘库、不完全齿轮机构、机械手及其传送装置、导轨及滑块，转笼光盘库上安装有转笼旋转轴、若干个单层光盘仓、储盘匣，单层光盘仓反面安装有从动齿轮，周向均匀分布有储盘匣安装槽，还具有空位，不完全齿轮机构由主动齿轮和从动齿轮构成，是一种周期间歇运动机构，机械手固定在导轨滑块上沿导轨运动，主动齿轮与机械手固连在一起，机械手及主动齿轮都在空位通道内运动，主动齿轮随导轨滑块运动到目标光盘所处的单层光盘仓的从动齿轮处，主从动齿轮啮合转动，目标储盘匣转至空位通道内供机械手存取光盘，存取光盘完毕后，机械手运动至光盘库转笼的顶端进行后续的处理。本实用新型保证了存取光盘动作的平稳可靠、传动效率高。

主权项

一种转笼型光盘库储盘匣精确定位、快速存取装置，包括光盘库转笼、不完全齿轮机构、机械手、导轨、机械手传送装置，光盘库转笼包括转笼旋转轴、储盘匣、单层光盘仓，单层光盘仓包括8个储盘匣安装槽位和1个不完全齿轮机构的从动齿轮，8个储盘匣安装槽位中有1个空位，即不安装储盘匣，空位为机械手的运动提供通道，从动轮可与不完全齿轮机构的主动轮通过啮合来进行转动，单层光盘仓沿旋转轴依次整齐排列安装，并且可以独立转动，不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的间歇运动机构，本装置中机械手传送装置驱动机械手沿导轨运动至目标从动齿轮位置，主动轮与从动轮之间啮合定位，主动轮带动从动轮转动，主动轮转动一周，从动轮转过一个储盘匣角度，目标储盘匣转至机械手抓取通道内，机械手将目标储盘匣内的光盘取出，送至导轨端部进行后续处理，完成光盘的全部取出动作，同理，机械手将光盘送至目标储盘匣位置，可以完成光盘的全部存入动作。