具有磁性扭矩限制器的电磁致动器

摘要

一种电磁致动器，该致动器包括框架(1)和电动机(2)、磁性扭矩限制器(5)以及单向传递构件(4)，该电动机驱动经由制动装置(6)连接于框架的至少一个运动传递元件(3)的运动，该制动装置包括电气激活构件(6.5)，以使得当对激活构件通电时，该单向传递构件从框架脱开，并且当并未对该激活构件通电时，该单向传递构件与该框架接合，并且抵抗该传递元件沿其中一个转动方向至高达由该磁性扭矩限制器(5)所限定的最大可传递扭矩的枢转。

主权项

一种电磁致动器，所述致动器包括本体(1)、电动机(2)以及至少一个运动传递元件(3)，所述电动机具有紧固于所述本体的定子，所述至少一个运动传递元件可转动地连接于所述电动机的转子，所述运动传递元件经由制动装置(6)和单向传递构件(4)连接于固定的本体，所述致动器的特征在于，所述致动器包括磁性扭矩限制器(5)，而所述制动装置包括电气激活构件(6.5)，以使得当对所述激活构件通电时，所述单向传递构件相对于所述本体释放，并且当并未对所述激活构件通电时，所述单向传递构件固定于所述本体，并且抵抗所述传递元件沿其中一个转动方向、至高达由所述磁性扭矩限制器(5)所限定的最大可传递扭矩的枢转。