基于内容滤波的结构光三维(3D)深度图

摘要

本发明揭示基于内容滤波的结构光三维3D深度图。在一特定实施例中，方法包含在接收器装置处接收对应于结构光图像的图像数据。所述方法进一步包含处理所述图像数据以基于所投射经译码光的图案来解码深度信息。所述深度信息对应于深度图。所述方法还包含对所述图像数据执行一或多个滤波操作。所述一或多个滤波操作的输出包含经滤波图像数据。所述方法进一步包含执行所述深度信息与所述经滤波图像数据的比较，及基于所述比较修改所述深度信息以产生经修改深度图。

主权项

一种方法，其包括：在接收器装置处接收图像数据，其中所述图像数据对应于结构光图像；处理所述图像数据以基于所投射经译码光的图案解码深度信息，其中所述深度信息对应于深度图；对所述图像数据执行一或多个滤波操作，其中所述一或多个滤波操作的输出包含经滤波图像数据；执行所述深度信息与所述经滤波图像数据之间的比较；及基于所述比较修改所述深度信息以产生经修改深度图。