物料用移送装置

摘要

本发明公开一种物料用移送装置，包括：架体、安装基板、旋转驱动器、旋转驱动臂、导向件、连动杆、横向滑座、纵向滑动臂及用于取放物料的取料机构，安装基板沿竖直方向设于架体，旋转驱动器设于安装基板，旋转驱动臂安装于旋转驱动器的输出端，旋转驱动臂的旋转平面平行于安装基板，旋转驱动臂开设有沿旋转驱动臂旋转方向的径向布置的驱动长形孔，安装基板设有围绕旋转驱动臂的旋转中心线布置的门形导向部，横向滑座沿水平方向滑动设于安装基板，纵向滑动臂沿竖直方向滑动设于横向滑座，导向件滑动设于门形导向部，连动杆沿垂直于安装基板的方向转动的连接于导向件与纵向滑动臂之间，连动杆滑动穿置于驱动长形孔，取料机构设于纵向滑动臂。

主权项

一种物料用移送装置，其特征在于，包括：架体、安装基板、旋转驱动器、旋转驱动臂、导向件、连动杆、横向滑座、纵向滑动臂及用于取放物料的取料机构，所述安装基板沿竖直方向设于所述架体，所述旋转驱动器设于所述安装基板，所述旋转驱动臂安装于所述旋转驱动器的输出端，所述旋转驱动臂的旋转平面平行于所述安装基板，所述旋转驱动臂开设有沿所述旋转驱动臂旋转方向的径向布置的驱动长形孔，所述安装基板设有围绕所述旋转驱动臂的旋转中心线布置的门形导向部，所述横向滑座沿水平方向滑动设于所述安装基板，所述纵向滑动臂沿竖直方向滑动设于所述横向滑座，所述导向件滑动设于所述门形导向部，所述连动杆沿垂直于安装基板的方向连接于所述导向件与所述纵向滑动臂之间，且所述连动杆与所述导向件及所述纵向滑动臂中的至少一者呈可转动的连接，所述连动杆滑动穿置于所述驱动长形孔，所述取料机构设于所述纵向滑动臂。