铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手，该铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手包括两块橡胶块移位导轨安装板，两块橡胶块移位导轨安装板的上平面均安装有橡胶块移位导轨，两条橡胶块移位导轨相互平行，两块橡胶块移位导轨安装板靠近翻转出料单元的端口处的安装机架上安装有上料导向气缸安装板，上料导向气缸安装板上安装有上料导向气缸，上料导向气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块上料移位板，橡胶块上料移位板与两条橡胶块移位导轨的滑块固定。通过上述方式，本实用新型操作方便，上料便捷，工作效率高。

主权项

一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手，其特征在于：该铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手包括两块橡胶块移位导轨安装板，两块橡胶块移位导轨安装板的上平面均安装有橡胶块移位导轨，两条橡胶块移位导轨相互平行，两块橡胶块移位导轨安装板靠近翻转出料单元的端口处的安装机架上安装有上料导向气缸安装板，上料导向气缸安装板上安装有上料导向气缸，上料导向气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块上料移位板，橡胶块上料移位板与两条橡胶块移位导轨的滑块固定，上料导向气缸与两条橡胶块移位导轨的运动方向相同，橡胶块上料移位板的中间位置固定有橡胶块升降导向气缸，橡胶块升降导向气缸的下端固定有橡胶块取料安装板，橡胶块取料安装板位于橡胶块升降导向气缸的两侧均通过升降柱支座固定有升降柱，两根升降柱均穿过橡胶块上料移位板，橡胶块取料安装板的下端面通过两对导向杆支座安装有两根相互平行的移位导向杆，两根移位导向杆上均套装有两个限位环，移位导向杆上位于两个限位环之间均套装有两个直线轴承，移位导向杆上位于两个直线轴承之间固定有隔环，两根移位导向杆上相对的两个直线轴承上均固定有结构相同的第一橡胶块上料夹爪单元和第二橡胶块上料夹爪单元，第二橡胶块上料夹爪单元通过隔环和限位环与两根移位导向杆固定。