一种战区摄像防弹无人机

摘要

本发明提供一种战区摄像防弹无人机，包括摄像模块、主防护模块、侧防护模块、主机体，其特征在于：所述的摄像模块的主基座后端面固定安装在主机体前端面正；所述的主防护模块通过两个第二关节安装在摄像底座前端面的两个第一支架上；所述的侧防护模块通过第三关节安装在机体侧面的第二支架上，第三关节由舵机直接驱动；本发明采用火箭发动机推进，前后左右四个方位均设有护盾，有一定防弹能力，生存性高，能在战区飞行，采集视频音频信息，极大提高了采访过程的安全性。

主权项

一种战区摄像防弹无人机，包括摄像模块（1）、主防护模块（2）、侧防护模块（3）、主机体（4），其特征在于：所述的摄像模块（1）的主基座（109）后端面固定安装在主机体（4）前端面正中央；所述的主防护模块（2）通过两个第二关节（201）安装在摄像底座（101）前端面的两个第一支架（102）上；所述的侧防护模块（3）通过第三关节（302）安装在机体（401）侧面的第二支架（301）上，第三关节（302）由舵机直接驱动；所述的摄像模块（1）包括摄像底座（101）、两个第一支架（102）、摇臂（103）、第一关节（104）、六个第一伺服电机（105）、摄像机（106）、镜头（107）、第一伺服电缸（108）、主基座（109）、摄像机支架（110），所述的主基座（109）为圆形，前端面设有六个球铰支架；所述的摄像底座（101）中央为圆盘，圆盘后端面设有六个球铰支架，圆盘前端面中心设有一个水平的摄像机支架（110），摄像机支架（110）前端面两侧为矩形，两侧矩形中央各有一个水平的第一支架（102）；所述的六个第一伺服电缸（108）两两一组，每个第一伺服电缸（108）的缸体底部铰接安装在主基座（109）前端面的球铰支架上，第一伺服电缸（108）的活塞杆端部铰接安装在摄像底座（101）后端面的球铰支架上，每组第一伺服电缸（108）中的两个第一伺服电缸（108）的底部分开，上部靠在一起，两个第一伺服电缸（108）的轴线且呈V型分布；所述的摇臂（103）一端通过第一关节（104）安装在摄像机支架（110）上，第一关节（104）由舵机直接驱动，另一端上端面装有一个输出轴从摇臂（103）下端面伸出的第一伺服电机（105），摄像机（106）上端面尾部固定安装在第一伺服电机（105）输出轴上，镜头（107）安装在摄像机（106）前端；所述的主防护模块（2）包括两个第二关节（201）、两个主护盾支架（202）、主护盾（203），所述的两个主护盾支架（202）水平对称分布在主护盾（203）中心两侧；每个主护盾支架（202）端部均有一个第二关节（201）；所述的侧防护模块（3）包括第二支架（301）、第三关节（302）、侧基座（303）、六个第二伺服电缸（304）、侧底座（305）、两个侧护盾支架（306）、侧护盾（307），所述的第三关节（302）固定安装在侧基座（303）后端面，所述的侧基座（303）为圆形，侧基座（303）前端面设有六个球铰支架；所述的侧护盾（307）中心两侧设有两个侧护盾支架（306），两个侧护盾支架（306）端部固定安装在侧底座（305）前端面，所述的侧底座（305）为圆形，侧底座（305）后端面设有六个球铰支架，所述的六个第二伺服电缸（304）两两一组，每个第二伺服电缸（304）的缸体底部铰接安装在侧基座（303）前端面的球铰支架上，第二伺服电缸（304）的活塞杆端部铰接安装在侧底座（305）后端面的球铰支架上，每组第二伺服电缸（304）中的两个第二伺服电缸（304）的底部分开，上部靠在一起，两个第二伺服电缸（304）的轴线且呈V型分布；所述的主机体（4）包括机体（401）、燃料箱（402）、控制模块（403）、两个发动机支架（404）、两个前部火箭发动机（405）、第二伺服电机（406）、尾部火箭发动机（407）、尾部支架（408）、尾部护板（409）、两个吊钩（410）、话筒（411），所述的机体（401）主体为矩形，前端左右两侧各有一个梯形凸缘；所述的燃料箱（402）固定安装在机体（401）上端面正中央，燃料箱（402）前端安装有控制模块（403），机体（401）前端每侧各有一个三角形发动机支架（404），所述的两个前部火箭发动机（405）分别固定安装在两个发动机支架（404）上；所述的机体（401）后端部设有尾部支架（408），第二伺服电机（406）固定安装在尾部支架（408）一侧，电机轴朝向尾部支架（408）内侧，尾部支架（408）与第二伺服电机（406）相对的另一侧设有铰支座；所述的尾部火箭发动机（407）一侧固定安装在第二伺服电机（406）输出轴上，另一侧铰接在尾部支架（408）上的铰支座上；所述的尾部护板（409）固定安装在尾部支架（408）端部；所述的机体（401）下端面前部中央设有话筒（411），所述的两个吊钩（410）固定安装在机体（401）下端面中心左右两侧。