基于wifi的智能助残轮椅控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于wifi的智能助残轮椅控制系统及控制方法，系统包括平板电脑监控台子系统、Zedboard嵌入式web服务器子系统、网络摄像机子系统、机械臂控制子系统和轮椅运动控制子系统。该发明能通过平板电脑监控台子系统接入智能助残轮椅的无线路由组成一个稳定可靠的无线局域网，并且控制台通过网络访问智能助残轮椅的嵌入式web服务器，利用网络摄像头监控运行状态，并通过网络发送即时控制指令。本发明公开的控制系统组成了一个开发便利、易于维护的智能助残轮椅控制网络，实现一对一的控制形式，并通过一个监控台监控智能助残轮椅；同时，无线局域网还解决了实时监控的视频数据传输问题，实现了监控台通过无线局域网实时监控智能助残轮椅的运动状态。

主权项

基于wifi的智能助残轮椅控制系统，其特征在于，包括平板电脑监控台系统(1)，用于实现智能助残轮椅系统的监控和控制功能；Zedboard嵌入式web服务器子系统(2)，用于对平板电脑监控台的网页访问提供网络服务；轮椅运动控制子系统(3)，用于接收平板电脑监控系统通过无线局域网络发送的命令并控制网络中智能助残轮椅运动状态；机械臂控制子系统(7)，用于接收平板电脑监控系统通过无线局域网络发送的命令并控制网络中智能助残轮椅；以及网络摄像机子系统(11)，实现智能助残轮椅系统的视频图像采集和压缩编码功能；所述的平板电脑监控台子系统(1)通过无线路由(14)与基于Zedboard嵌入式web服务器子系统(2)进行信息交互，进而实现对网络摄像机子系统(11)实时采集视频和监控，并控制轮椅运动控制子系统(3)的运动状态和对机械臂控制子系统(7)的机械手进行控制。