冲压线尾机器人自动搬运装置

摘要

本实用新型提供的冲压线尾机器人自动搬运装置，包括第一冲压机、第二冲压机和传送机构，还包括安装在第一冲压机和第二冲压机之间的第一机器人，以及安装在第二冲压机和传送机构之间的第二机器人；所述第一机器人和第二机器人分别与第一、二冲压机的控制系统信号连接；所述第一机器人接收控制系统的电气信号后从第一冲压机的模具中取出第一次冲压后的零件放至第二冲压机的模具中进行二次冲压加工，第二机器人接收控制系统的电气信号再将经第二冲压机冲压后的零件取出放至传送机构上。本实用新型提高了冲压工作效率、避免了人工操作带来的效率低下、耗时耗力等弊端，劳动强度小、安全性能和稳定性能得到大幅度的提高。

主权项

冲压线尾机器人自动搬运装置，包括第一冲压机、第二冲压机和传送机构，其特征在于：还包括安装在第一冲压机和第二冲压机之间的第一机器人，以及安装在第二冲压机和传送机构之间的第二机器人；所述第一机器人和第二机器人分别与第一、二冲压机的控制系统信号连接；所述第一机器人接收控制系统的电气信号后从第一冲压机的模具中取出第一次冲压后的零件放至第二冲压机的模具中进行二次冲压加工，第二机器人接收控制系统的电气信号再将经第二冲压机冲压后的零件取出放至传送机构上。