| 摘要 |
본 발명은 타이어 제조시 원료의 하나인 와이어가 와인딩된 크릴(Creel)을 크릴 적재대에서 꺼내어 작업상태 위치로 크릴 스탠드에 자동으로 적재시키는 크릴 자동 적재장치에 관한 것으로, 이를 위한 본 발명은 타이어 제조시 이용되는 와이어를 공급하기 위해 적재 팔레트(2)에 다층 다열로 적재되면서 와이어가 권선된 크릴(1)을 끄집어내어 크릴 스탠드(3)의 적재용 축(4)에 이동 적재시키는 크릴 자동 적재장치에 있어서, 상기 크릴(1)들이 안착 적재된 적재대(5)에서 크릴(1)들을 크릴 카트리지(6)에 이동 적재시키는 다축 회전용 적재로봇(7)과, 상기 다축 회전용 적재로봇(7)에 의해 다수 개의 크릴(1)들이 적재되는 크릴 카트리지(6), 상기 크릴 카트리지(6)를 이송용 레일(8)을 따라 왕복동 이동시키는 무인 이동대차(9), 상기 크릴 카트리지(6)를 크릴 스탠드(3)의 작업위치에서 회전시키는 회전장치(10) 및, 상기 크릴 카트리지(6)의 전체를 전후진 이동시키는 에어실린더(11)로 이루어진 구조로 되어 있다. |
