一种能使机械臂在任意转动角度保持位置的关节结构

摘要

本实用新型提供了一种能使机械臂在任意转动角度保持位置的关节结构，所述关节结构用于连接活动臂，所述关节结构包括转轴、摩擦片和碟形弹簧及限位调整件，所述活动臂的连接部位于转轴的两侧，所述摩擦片和碟形弹簧依次套设于转轴的两侧并位于所述活动臂连接部的外侧，所述限位调整件位于转轴端部，用于将所述活动臂的连接部与转轴活动限位；所述摩擦片和碟形弹簧相互配合能产生轴向压力使所述活动臂在无外力施加的情况下静止本实用新型关节结构能在没有外力作用时，停留在任意角度。本实用新型还具有可以调整关节结构阻力矩的大小。同时，本实用新型结构稳定，使用寿命长。

主权项

一种能使机械臂在任意转动角度保持位置的关节结构，所述关节结构用于连接活动臂，其特征在于，所述关节结构包括转轴、摩擦片和碟形弹簧及限位调整件，所述活动臂的连接部位于转轴的两侧，所述摩擦片和碟形弹簧依次套设于转轴的两侧并位于所述活动臂连接部的外侧，所述限位调整件位于转轴端部，用于将所述活动臂的连接部与转轴活动限位；所述摩擦片和碟形弹簧相互配合能产生轴向压力使所述活动臂在无外力施加的情况下静止。