一种刀闸状态识别方法及装置

摘要

本发明提供了一种刀闸状态识别方法及装置，该方法包括：步骤1，在单尺度空间上对接收到的待检测图像与预存的刀闸模板进行SER和SBR匹配；步骤2，当匹配到SER时，对所述SBR进行MAP Hough直线检测，确定候选直线；步骤3，对所述候选直线进行筛选，确定组成刀闸主体的刀闸主体直线SBL1和SBL2，并根据所述SBL1和SBL2的角度差确定所述刀闸的状态。本发明通过DOT匹配算法对待检测图像进行匹配，并在匹配到SER后，对SBR进行MAP Hough直线检测，对MAP Hough直线检测得到的候选直线进行筛选，确定SBL1和SBL2，降低了匹配算法计算复杂度，提高了并行处理能力，进而能够提高刀闸状态检测的实时性，对候选直线进行筛选，进一步提高SBL1和SBL2角度识别的准确度，尤其对复杂场景具有更佳鲁棒效果。

主权项

一种刀闸状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，在单尺度空间上对接收到的待检测图像与预存的刀闸模板进行刀闸端头SER和刀闸直线主体区域SBR匹配；步骤2，当匹配到SER时，对所述SBR进行最大后验概率霍夫MAP Hough直线检测，确定候选直线；步骤3，对所述候选直线进行筛选，确定组成刀闸主体的刀闸主体直线SBL1和SBL2，并根据所述SBL1和SBL2的角度差确定所述刀闸的状态；所述步骤3包括：参照候选直线的位置，根据候选直线的显著性、候选直线角度与先验角度之差、候选直线到所述刀闸模板中刀闸直线在端头部分的区域SLTR中心的距离，对所述候选直线进行筛选，分别确定组成刀闸主体的SBL1和SBL2；其中，所述先验角度是所述刀闸模板中刀闸直线在端头部分的区域中心连线的角度。