| 摘要 |
본 발명은 단일 카메라와 GPS를 이용한 영상 내 객체의 좌표 산출 방법에 관한 것으로서, 차량에 설치된 단일 카메라의 영상에 포착된 제1 객체(T1)를 인식하고, 상기 제1 객체(T1)의 화소 크기로부터 상기 단일 카메라로부터 상기 제1 객체(T1)까지의 실제 거리(D1)를 추정하는 단계; 차량에 설치된 GPS 수신기를 이용하여 상기 차량의 좌표(Car, Car) 및 정북향(N=0°)에 대한 상기 차량의 진행 방향(θ)을 획득하는 단계; 및 상기 실제 거리(D1)와 상기 차량의 좌표(Car, Car) 및 상기 차량의 진행 방향(θ)에 기초하여, 상기 제1 객체(T1)의 좌표(T1, T1)를 산출하는 단계;를 포함한다. |
