末端执行器、外科手术器械和荷包钳

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种末端执行器、外科手术器械、荷包钳和一种荷包钉，末端执行器和外科手术器械能够简化手术的操作过程，减轻给手术病人带来的创伤，进一步还能够使荷包钉与管腔组织较牢靠地连接。末端执行器包括：第一钳臂和第二钳臂；缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的一侧；荷包缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的另一侧；切割机构，设置在缝合机构和荷包缝合机构之间；荷包缝合机构包括：第一钳臂上设置的第一荷包钉钉匣，第二钳臂上设置的第二荷包钉钉匣，第一荷包钉钉匣和第二荷包钉钉匣中分别设置有荷包钉。

主权项

一种末端执行器，其特征在于，包括：第一钳臂(10a)和第二钳臂(10b)，所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)所形成的钳口张开或闭合；缝合机构(11)，所述缝合机构(11)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的一侧；荷包缝合机构(12)，所述荷包缝合机构(12)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的另一侧；切割机构(13)，所述切割机构(13)设置在所述缝合机构(11)和所述荷包缝合机构(12)之间；所述荷包缝合机构(12)包括：所述第一钳臂(10a)上设置的第一荷包钉钉匣(14)，所述第二钳臂(10b)上设置的第二荷包钉钉匣，所述第一荷包钉钉匣(14)和所述第二荷包钉钉匣中分别设置有荷包钉(57)，所述荷包钉(57)由荷包钉推钉机构击发，所述第一荷包钉钉匣(14)和所述第二荷包钉钉匣面向钳口的表面设置有位于所述荷包钉(57)的两个钉腿之间的荷包线(58)。