| 摘要 |
本発明は、受光量が受光素子ごとに順次に取得される方式であっても距離を測定できる距離画像センサである。クロック信号生成部は、受光素子の各々において、照射部による照射光（Ｌ１）と、測定対象からの反射光（Ｌ２）との位相差の算出に用いられる受光量（Ａ（Ｔ０）〜Ａ（Ｔ３））についての受光期間（Ｔ０〜Ｔ３）の始期および終期の各々と同期して変化するクロック信号（ＣＬＫ）を生成する。受光量取得部は、クロック信号（ＣＬＫ）に基づいて受光量を順次に取得してフレームデータを取得するステップを複数回繰り返して複数のフレームデータを取得することで、当該複数のフレームデータにおける受光素子の各々の受光量を、それぞれ受光量（Ａ（Ｔ０）〜Ａ（Ｔ３））に相当させる。距離算出部は、当該複数のフレームデータに基づいて当該位相差を算出して、照射部から測定対象までの距離を算出する。 |
