一种适用于管板高压水泥渣冲洗的爬行器

摘要

本发明属于蒸汽发生器维护装置，具体涉及一种适用于管板高压水泥渣冲洗的爬行器。它包括上下两层结构，每层结构均包括设置壳体内的气动马达，该气动马达的输出端与输出齿轮连接，并且气动马达可以带动输出齿轮转动，输出齿轮与轴承齿接，轴承与转动齿轮齿接，转动齿轮与传动轴齿接，传动轴的两端分别设置传动齿轮齿接，转动的输出齿轮依次带动轴承、转动齿轮、传动轴和传动齿轮转动，在传动齿轮的相对两侧设置齿条，齿条与传动齿轮齿接，在齿条的端部设置夹爪，当传动齿轮转动时带动齿条做线性运动，将端部的夹爪伸出或收回。本发明的显著效果是：爬行器与被夹持传热管之间的相对位置不会因为步进的次数发生改变；结构紧凑，体积小，传动结构可靠性高。

主权项

一种适用于管板高压水泥渣冲洗的爬行器，其特征在于：包括，上下两层结构，每层结构均包括设置壳体内的气动马达(6)，该气动马达(6)的输出端与输出齿轮(7)连接，并且气动马达(6)可以带动输出齿轮(7)转动，输出齿轮(7)与轴承(8)齿接，轴承(8)与转动齿轮(9)齿接，转动齿轮(9)与传动轴(10)齿接，传动轴(10)的两端分别设置传动齿轮(12)齿接，转动的输出齿轮(7)依次带动轴承(8)、转动齿轮(9)、传动轴(10)和传动齿轮(12)转动，在传动齿轮(12)的相对两侧设置齿条(14)，齿条(14)与传动齿轮(12)齿接，在齿条(14)的端部设置夹爪(16)，当传动齿轮(12)转动时带动齿条(14)做线性运动，将端部的夹爪(16)伸出或收回。