一种电驱动折叠臂高空作业车及其调平系统和调平方法

摘要

本发明公开了一种电驱动折叠臂高空作业车及其调平系统和调平方法，包括转台上设置的下臂，下臂上顺次连接的上臂、小臂和平台凸台，下臂通过第一步进电机驱动，上臂通过第二步进电机驱动，小臂通过第三步进电机驱动，平台凸台通过第四电机驱动，本发明的装置通过步进电机带动各个部件运动，能够在高空作业环境下，高效、平稳的自动升降和调平功能，实现绿色、环保型高空作业车的技术开发。

主权项

一种电驱动折叠臂高空作业车，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设置有转台(2)和通过第一步进电机(11)控制的卷扬机(12)，转台(2)上设置有支撑架(3)，支撑架上连接有下臂(6)，下臂(6)通过固定在支撑孔(4)中的转动轴使下臂(6)和支撑架(3)铰接在一起，卷扬机(12)通过钢丝绳(37)连接下臂(6)的远端，下臂(6)的远端通过第一转动轴(25)铰接有上臂(7)，上臂(7)通过第二转动轴(30)铰接有小臂(8)，小臂(8)通过第三转动轴(35)铰接有平台凸台(9)，平台凸台(9)上固定有工作平台(10)，下臂(6)上设置有控制上臂(7)摆动的第二步进电机(14)，上臂(7)上设置有控制小臂(8)摆动的第三步进电机(15)，小臂(8)上设置有驱动工作平台(10)转动的第四步进电机(16)。