一种基于装配矩阵的复杂装配体的装配序列规划方法

摘要

本发明公开一种产品自动化装配序列规划领域中的基于装配矩阵的复杂装配体的装配序列规划方法，利用装配矩阵的通用生成方法得到装配连接矩阵、装配支撑矩阵、装配干涉集成矩阵；通过装配支撑矩阵确定出基准件，将基准件存入存放已装配零件的集合中，确定出候选零件，将候选零件存入存放候选零件的集合中，通过装配支撑矩阵获得重力支撑零件，通过装配干涉集成矩阵确定出装配方向；本发明通过对装配方向的归类，直接获得可用于自动化生产线的产品装配序列，可以提高生产线的自动化水平，提高关于复杂装配体装配序列规划的效率，减少出错率，降低装配成本，缩短生产周期。

主权项

一种基于装配矩阵的复杂装配体的装配序列规划方法，其特征是包括以下步骤：(1)利用装配矩阵的通用生成方法得到由n个零件组成的装配体P＝{p₁,p₂,...,p_n}的装配连接矩阵C、装配支撑矩阵G、装配干涉集成矩阵IN；通过装配支撑矩阵G确定出基准件，将基准件存入存放已装配零件的集合VP中；(2)将集合VP中的每一个元素作为装配联接矩阵C的行向量，通过遍历装配联接矩阵C中每一个已装配零件行向量上的每一列确定出候选零件，将候选零件存入存放候选零件的集合VC中，集合VC中的零件数量为q，零件Lb是集合VC中的第b个，b＝1,2,...,q；(3)以第b个零件作为装配支撑矩阵G的行向量，将集合VP中的每一个元素作为装配支撑矩阵G的列向量，通过遍历装配支撑矩阵G中第Lb行的每一个已装配零件列上的数字，获得重力支撑零件；(4)将零件Lb作为装配干涉集成矩阵IN的行向量，将集合VP中的每一个元素作为装配干涉集成矩阵IN的列向量，通过装配干涉集成矩阵IN确定出装配方向；(5)将零件Lb存入存放已装配零件的集合VP中，判断剩下每一个零件是否与集合VP中的零件存在装配干涉；将装配体P的所有零件去掉集合VP中的已装配零件后，剩下的零件存入存放未装配零件的集合VF中，重复步骤2至4直至集合VP中的零件数等于n。