一种结构紧凑的接驳机

摘要

本实用新型涉及接驳技术领域，尤其是指一种结构紧凑的接驳机，包括进料传送装置、设置于该进料传送装置一侧的整位装置及转移机械手，该转移机械手包括安装臂、分别设置于安装臂两端的转料机械手和下料机械手爪、用于驱动安装臂移动的安装臂驱动机构。本实用新型结构紧凑，占地面积小，便于安装和运输，其可以用于接驳两个加工设备或者两条生产线，通用性强，使产品能够进行连续加工，代替人工转移产品，提高生产效率。采用本实用新型所述的接驳机连接两个加工设备，可以尽可能将大型加工设备或者生产线模块化，从而避免设备高度集成化导致其结构复杂、制造、安装、拆卸及维护成本高的缺陷，满足自动化快速生产目的，同时降低生产的成本。

主权项

一种结构紧凑的接驳机，其特征在于：包括进料传送装置（1）、设置于该进料传送装置（1）一侧的整位装置（2）及转移机械手（3），该转移机械手（3）包括安装臂（31）、分别设置于安装臂（31）两端的转料机械手（32）和下料机械手爪（33）、以及用于驱动安装臂（31）移动的安装臂驱动机构（34）。