一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器。冷水和热水供给管连接调节阀门，冷水供给管经冷水阀门连接调节阀门，调节阀门连接缓存箱，导管经导管阀门连接缓存箱，缓存箱经出水阀门、出水管连接淋浴喷头；出水管设有可进行转动控制的两段柔性连接管，淋浴喷头安装有摄像头；冷水、导管和出水阀门分别连接冷水、导管、出水阀门控制电机；热水供给管安装有液体检测传感器，缓存箱安装有温度传感器、控制模块和控制显示板；核心单片机处理模块分别与各个模块和控制显示板连接。本发明能使得洗浴用水被高效地利用，节水且成本较低，操作简便，特别适合在家庭及公共洗浴室使用，可以在大大节省水资源的同时增加洗浴体验，易于推广。

主权项

一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器，包括分别连接冷水源和热水源的冷水供给管（1）和热水供给管（2），其特征在于：冷水供给管（1）和热水供给管（2）连接到调节阀门（3）的输入端，冷水供给管（1）经冷水阀门（5）连接到调节阀门（3）的输入端，调节阀门（3）输出端连接到用于混合水和存水的缓存箱（12）中，导管（7）经导管阀门（8）连接缓存箱（12），缓存箱（12）的输出端经出水阀门（13）连接出水管（15）的一端，出水管（15）的另一端连接淋浴喷头（21）；靠近淋浴喷头（21）位置的出水管（15）设有两段柔性连接管（22），两段柔性连接管（22）上分别连接有两个相互垂直布置安装的转动关节，两个转动关节分别为第一转动关节（30）和第二转动关节（31），第一转动关节（30）、第二转动关节（31）分别与第一舵机（16）、第二舵机（17）的输出轴连接进行转动控制，淋浴喷头（21）的喷头侧面安装有摄像头（18），摄像头（18）与淋浴喷头（21）朝向相同；冷水阀门（5）、导管阀门（8）和出水阀门（13）分别连接冷水阀门控制电机（6）、导管阀门控制电机（9）和出水阀门控制电机（14）；热水供给管（2）上安装有用于检测热水的液体检测传感器，缓存箱（12）安装有用于箱内水温检测的温度传感器，缓存箱（12）上安装有控制模块和与控制模块连接的控制显示板；控制模块包括核心单片机处理模块和阀门控制模块，由液体检测传感器和温度传感器构成传感器模块，由第一舵机（16）、第二舵机（17）和摄像头（18）构成人体跟踪模块，核心单片机处理模块分别与阀门控制模块、传感器模块、人体跟踪模块和控制显示板连接。