阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置及上料方法

摘要

本发明涉及磨床技术领域，尤其涉及阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置及上料方法。阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置包括机座、上料底座、连杆机构、上料气缸、倾斜料斗、上料挡板、机械手、下料挡板；所述倾斜料斗安装于上料底座，上料底座轨接于机座上，上料底座用螺栓固定安装于磨床导轮的右端，使得上料底座随磨床导轮前进、后退，使得产品质量的稳定性得到大大提高。

主权项

阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置，其特征在于：它包括机座（1）、上料底座（5）、连杆机构（2）、上料气缸（4）、倾斜料斗（6）、上料挡板（8）、机械手、下料挡板（10）；所述倾斜料斗（6）安装于上料底座（5），上料底座（5）轨接于机座（1）上，上料底座（5）用螺栓固定安装于磨床导轮的右端，使得上料底座（5）随磨床导轮前进、后退；所述机械手包括安装架（13）、气缸一（14）、气缸二（16）、气缸三（15）和气缸四（12），所述气缸一（14）连接有用于抓取产品的机械手指（11），所述气缸二（16）驱动气缸一（14）前后移动，所述气缸三（15）驱动气缸二（16）上下移动，所述气缸四（12）驱动气缸三（15）左右移动，气缸四（12）安装于安装架（13），安装架（13）安装于上料底座（5）；所述倾斜料斗（6）的倾斜底端连接有限位凸台（9）；所述上料气缸（4）连接有顶料杆（40）和所述连杆机构（2），顶料杆（40）位于倾斜料斗（6）的倾斜底端下方；连杆机构（2）分别连接下料挡板（10）、上料挡板（8）和限位销（3），下料挡板（10）铰接于上料底座（5），上料挡板（8）铰接于倾斜料斗（6）的倾斜底端位置；连杆机构（2）带动下料挡板（10）和上料挡板（8）分别绕铰接点旋转摆动，连杆机构（2）带动限位销（3）插入限位凸台（9），限位销（3）可限制产品位置，机械手指（11）可移动至限位凸台（9）对应于限位销（3）的位置。