| 摘要 |
【課題】自動運転を行なう際の準備時間の短縮を図ることができる。【解決手段】自動運転装置１００のトルクペダル開度変換部２０２は、複数の車種に亘り共通の共通マップを修正せずに用いてハイブリッド自動車２０のアクセルペダルおよびブレーキペダルを制御し、ハイブリッド自動車２０のペダル開度トルク変換部２１０は、自動運転指示信号が入力されているときには、共通マップを用いてエンジンや２つのモータを制御する。これにより、自動運転を行なう前に学などで車種毎に個別マップを準備する必要がないから、自動運転を行なう際の準備時間の短縮を図ることができる。【選択図】図３ |
