发明名称 |
一种胶轮列车高速稳定性控制方法 |
摘要 |
本发明公开了一种胶轮列车高速稳定性控制方法,包括如下步骤:S1.获取胶轮列车各车厢的侧向加速度;S2.从第一节车厢开始至最后一节车厢,依次判断该车厢的侧向加速度是否大于预设的加速度限值,是则通过PID控制逐步调节减小该节车厢后轴的转向角,直到该车厢的侧向加速度值小于等于预设的加速度限值,否则不进行调整。本发明具有算法简单、调整速度快、可有效提升列车高速运行时的稳定性,还可以降低因过度角度调节导致的轮胎与地面之间的接触恶化等优点。 |
申请公布号 |
CN106347456A |
申请公布日期 |
2017.01.25 |
申请号 |
CN201610910618.0 |
申请日期 |
2016.10.19 |
申请人 |
中车株洲电力机车研究所有限公司 |
发明人 |
冯江华;许峻峰;张陈林;肖磊;汪文心;李江红;李晓光;李一叶;胡昌发;朱明杰;胡亚丹 |
分类号 |
B62D12/02(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D137/00(2006.01)N |
主分类号 |
B62D12/02(2006.01)I |
代理机构 |
湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 |
代理人 |
周长清;蒋维特 |
主权项 |
一种胶轮列车高速稳定性控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S1.获取胶轮列车各车厢的侧向加速度;S2.从第一节车厢开始至最后一节车厢,依次判断该车厢的侧向加速度是否大于预设的加速度限值,是则通过PID控制逐步调节减小该节车厢后轴的转向角,直到该车厢的侧向加速度值小于等于预设的加速度限值,否则不进行调整。 |
地址 |
412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号 |