一种接触面随路面可调的轮组机构

摘要

本实用新型涉及一种轮组机构，属于工程设备领域，具体涉及一种工程机械用可调轮组机构。包括：走行轮胎组、一级减速齿轮、驱动减速装置、轮组角度调整装置、走行轮组箱体，机械设备结构架通过均衡销与轮组机构相连将外部载荷传递到轮组上。由于本实用新型除在纵向上采用均衡销均衡外，在横向增加了轮组角度调整装置，使轮组机构可以满足横向断面为环弧面的工程路况，通过合理的选型计算，使轮胎和整体结构和驱动力满足不同横向角度下走行的要求，满足了例如隧道圆环面等特殊工况下机械设备轮组走行的要求。

主权项

一种接触面随路面可调的轮组机构，其特征在于，包括：走行轮胎组、一级减速齿轮(14)、驱动减速装置、角度调整机构，其中：所述走行轮胎组包括：车轮轴(2)、车轮箱(3)、轮胎(7)；所述车轮箱(3)与走行箱(13)相连；所述走行箱(13)通过定位销(12)与角度调整机构(9)相连；所述车轮轴(2)安装于车轮箱(3)上；所述轮胎(7)通过轴承(8)与车轮轴(2)耦合；所述车轮轴(2)的一端安装有与一级减速齿轮(14)啮合的大齿轮(4)，所述大齿轮(4)固定于轮胎(7)上；所述一级减速齿轮(14)与驱动减速装置相连。