发明名称 一种自走式三七收获机
摘要 本发明涉及一种自走式三七收获机,属于农业收获机械设备技术领域。本发明包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、轴万向节、座椅、换向齿轮箱、传动轴、带轮Ⅲ、张紧带轮、带轮Ⅳ、皮带Ⅲ、辅助轮、调节手轮、带轮Ⅴ、皮带Ⅱ、机架、连接架、调节丝杠;所述行走系统位于机架前方,并通过连接架与机架连接,机架上前端设有换向齿轮箱,下部安有挖掘装置,挖掘装置后方设有筛式升运器,筛式升运器后方挂接振动式收集箱。本发明能够进行多次去土,分离效果好;结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠,解决了劳动强度大,耗费工时,人工成本高的状况,提高了三七的经济效率和生产收益。
申请公布号 CN105075489B 申请公布日期 2017.01.25
申请号 CN201510521793.6 申请日期 2015.08.24
申请人 昆明理工大学 发明人 张兆国;张永成;马佳乐;崔秀明;赖庆辉;赵菲菲;王迪;张丹;王法安
分类号 A01D17/08(2006.01)I;A01D33/08(2006.01)I;A01D33/10(2006.01)I;A01D33/12(2006.01)I 主分类号 A01D17/08(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种自走式三七收获机,其特征在于:包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节(8)、座椅(9)、换向齿轮箱(10)、传动轴(11)、带轮Ⅲ(12)、张紧带轮(16)、带轮Ⅳ(17)、皮带Ⅲ(19)、辅助轮(20)、调节手轮(21)、带轮Ⅴ(22)、皮带Ⅱ(23)、机架(25)、连接架(28)、调节丝杠(35);所述行走系统位于机架(25)前方,并通过连接架(28)与机架(25)连接,机架(25)上前端设有换向齿轮箱(10),下部安有挖掘装置,挖掘装置后方设有筛式升运器,筛式升运器后方挂接振动式收集箱;所述连接架(28)上设有座椅(9),所述行走齿轮箱(4)的动力输出轴(47)通过十字轴万向节(8)与换向齿轮箱(10)连接;所述机架(25)后方设有辅助轮(20),辅助轮(20)可通过操作调节手轮(21)调节调节丝杠(35);所述张紧带轮(16)安装在收集箱悬挂轴(15)上;所述带轮Ⅳ(17)安装在凸轮轴(45)上,皮带Ⅲ(19)一端与带轮Ⅳ(17)连接,另一端与带轮Ⅴ(22)连接;所述传动轴(11)通过轴承座固定在机架(25)上,传动轴(11)一端与从动圆锥齿轮(33)连接,传动轴(11)另一端上固定有带轮Ⅲ(12),带轮Ⅲ(12)通过皮带Ⅱ(23)与带轮Ⅴ(22)连接,带轮Ⅴ(22)固定在主动轴(34)上,实现了动力由向齿轮箱(10)到主动轴(34)的传递;所述行走系统包括柴油机机架(1)、柴油机(2)、带轮Ⅱ(3)、行走齿轮箱(4)、转向系统(7)、驱动轮(29)、皮带Ⅰ(30)、带轮Ⅰ(31);其中柴油机(2)安装在柴油机机架(1)上,柴油机机架(1)与行走齿轮箱(4)连接,行走齿轮箱(4)下端连接驱动轮(29),行走齿轮箱(4)上端设有转向系统(7),柴油机(2)动力输出轴输出的动力通过皮带Ⅰ(30)传到行走齿轮箱(4),行走齿轮箱(4)带动驱动轮(29)行进,所述带轮Ⅰ(31)固定在柴油机(2)动力输出轴上,通过皮带Ⅰ(30)与带轮Ⅱ(3)连接;所述挖掘装置包括挖掘铲铲体(27)、条形小铲(41)、角度调节螺栓孔(42);其中条形小铲(41)位于挖掘铲铲体(27)的前端,连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔(42),可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度;所述筛式升运器包括清土杆条(13)、从动轴(24)、主动轴(34)、橡胶带带轮Ⅱ(36)、橡胶带(38)、橡胶带带轮Ⅰ(46);其中橡胶带(38)上固定有清土杆条(13),橡胶带(38)与橡胶带带轮Ⅰ(46)、橡胶带带轮Ⅱ(36)配合连接,橡胶带带轮Ⅰ(46)和橡胶带带轮Ⅱ(36)分别安装在从动轴(24)和主动轴(34)上,工作时清土杆条(13)伴随橡胶带(38)做升降运动,实现三七和土的进一步分离;所述振动式收集箱包括拍土条(14)、收集箱悬挂轴(15)、收集箱箱架(18)、凸轮机构(37)、凸轮轴(45);其中收集箱箱架(18)通过收集箱悬挂轴(15)挂接在机架(25)上,收集箱悬挂轴(15)上装有拍土条(14),用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡,凸轮机构(37)通过凸轮轴(45)安装在机架(25)上,实现振动式收集箱的振动,得到干净的三七;所述换向齿轮箱(10)包括主动圆锥齿轮(32)、从动圆锥齿轮(33);其中主动圆锥齿轮(32)、从动圆锥齿轮(33)啮合连接。
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